UNTR DEX3-1FC L - Unitree Dex3-1 FC 3-Finger Hand, links (Tactile)

Die Unitree Dex3-1 ist eine kraftgeregelte dreifingrige Roboterhand für die humanoiden Roboter von Unitree. Sie kombiniert präzise bürstenlose Mikroantriebe mit integrierter taktiler Sensorik für kontrolliertes Greifen und Manipulieren von Objekten. Die rechte Ausführung dient als Endeffektor für Forschungs-, Entwicklungs- und Robotikanwendungen mit hohen Anforderungen an Geschicklichkeit und Rückmeldung.Dreifinger-Kinematik - Daumen mit drei Freiheitsgraden sowie Zeige- und Mittelfinger mit jeweils zwei Freiheitsgraden ermöglichen koordinierte Greifbewegungen und vielseitige Manipulationsaufg aben.Kraftgeregelte Mikroantriebe - sechs direkt angetriebene bürstenlose Motoren sowie ein zusätzlicher Getriebeantrieb ermöglichen präzise Positions- und Kraftregelung der einzelnen Fingersegmente.Integrierte taktile Sensorik - insgesamt 33 Drucksensoren in Fingerspitzen, Fingerflächen und Handfläche erfassen Kontaktkräfte und ermöglichen ein sensorgestütztes Greifen.Sensorarrays für Kontaktanalyse - Matrixsensoren in Handfläche und Fingerpads sowie lineare Sensoren an den Fingerspitzen unterstützen die Erkennung von Druckverteilung und Objektkontakt.Hybridsteuerung aus Kraft und Position - ermöglicht feinfühlige Greifbewegungen und stabile Interaktion mit empfindlichen oder unterschiedlich geformten Objekten.Telemetrie und Sensordaten - übertragene Daten umfassen Gelenkposition, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur sowie Druckwerte der taktilen Sensoren.Integration in humanoide Robotik - ausgelegt als Endeffektor für den Unitree G1 und geeignet für komplexe Greif- und Manipulationsaufgaben in Forschung und Entwicklung.AnwendungsbereicheForschung und Entwicklung im Bereich humanoider RobotikRobotische Greif- und ManipulationssystemeUniversitäre Robotiklabore und LehrplattformenEntwicklung sensorgestützter GreifalgorithmenPrototyping für autonome ManipulationsaufgabenTechnische DatenTyp: dreifingrige robotische GeschicklichkeitshandAusführung: linke HandFreiheitsgrade: 7Fingeraufteilung: Daumen 3, Zeigefinger 2, Mittelfinger 2Antrieb: 6 Mikro Brushless Direktantriebe, 1 Mikro Brushless GetriebeantriebAnzahl taktiler Sensoren: 33Druckmessbereich Sensoren: 10 g bis 2500 gMaximal tolerierte Sensorkraft: bis 20 kgKommunikationsschnittstelle: USB 2.0Kommunikationsrate: bis 1000 HzBetriebsspannung: 12 bis 58 VMaximalstrom: 10 AMaximale Leistungsspitze: 400 W für kurze LastintervalleGewicht: 710 gMaße: 175 x 88 x 77 mmWiederholgenauigkeit Fingerspitze: ±2 mmTypische Nutzlast: bis 500 gBetriebstemperatur: -20 °C bis 60 °C