Die Unitree Dex5-1 Hand rechts ist eine fünffingerige Roboterhand für präzise Greif- und
Manipulationsaufgaben. Sie verfügt über einzeln angesteuerte Fingergelenke und ist für
kontrollierte Bewegungsabläufe ausgelegt. Die Konstruktion ermöglicht reproduzierbare
Positionierung und feinfühlige Kraftübertragung.Freiheitsgrade - insgesamt 16 aktiv gesteuerte
Freiheitsgrade für differenzierte Bewegungen der einzelnen FingerFingerkonfiguration - Daumen
mit vier Freiheitsgraden sowie Zeige- Mittel- Ring- und kleiner Finger mit jeweils drei
FreiheitsgradenÜbertragungsmechanismus - zwölf selbstentwickelte mikro-kraft-geregelte
Composite-Gelenke ergänzt durch vier mikro-kraftgeregelte Gelenke mit
ZahnradübertragungGelenkbeweglichkeit - definierte Winkelbereiche für alle Finger- und
Daumengelenke zur kontrollierten Nachbildung menschlicher GreifbewegungenElektrische Anbindung
- USB 2.0 Schnittstelle zur Kommunikation und SteuerungAnwendungsbereicheHumanoide
Roboterplattformen mit Anforderungen an präzise HandbewegungenForschungs- und
Entwicklungsprojekte im Bereich RobotikGreif- und Manipulationsaufgaben in Labor- und
TestumgebungenEvaluierung von Steuerungs- und Regelalgorithmen für RoboterhändeTechnische
DatenMaße: 217 3 mm × 127 5 mm × 72 1 mmAnzahl der Freiheitsgrade: 16Daumengelenk 0: von minus
33 5° bis plus 39°Daumengelenk 1: von 0° bis 100°Daumengelenk 2: von 0° bis 110°Daumengelenk 3:
von 0° bis 92°Fingergelenk 0 der vier Finger: von minus 22° bis plus 22°Fingergelenk 1 der vier
Finger: von 0° bis 90°Fingergelenk 2 der vier Finger: von 0° bis 95°Fingergelenk 3 der vier
Finger: von 0° bis 81° gekoppelt mit Fingergelenk 2Laterale Schwingung der vier Finger:
±22°Minimaler Greifdurchmesser: 10 mmWiederholgenauigkeit der Fingerspitze: ±1 mmKraft an der
Fingerspitze: ca. 10 NBetriebsspannung: 24 V bis 60 VStromaufnahme ruhend bei 58 V: ca. 0 2
AMaximalstrom bei 58 V: ca. 3 AKommunikationsschnittstelle: USB 2.0Betriebstemperaturbereich:
minus 20 °C bis plus 60 °C
