Unitree H2 – Humanoid Robot EDU-VarianteDie EDU-Variante des Unitree H2 bietet eine humanoide
Plattform im menschlichen Maßstab mit 31 Gelenkfreiheiten optimiert für Forschung Lehre und
Entwicklungszwecke. Sie kombiniert Hochdrehmoment-Antriebe moderne Sensorik und eine offene
Entwicklungsumgebung und richtet sich an Bildungseinrichtungen und Forschungslabore. Dank ihres
modularen Designs und der umfassenden Software-Basis bietet sie eine solide Basis für Robotik-
und KI-Projekte.Menschliches Maß etwa 1 82 m Höhe und rund 70 kg Gewicht – ideal für Umgebung
mit menschlicher Infrastruktur.31 Gelenkfreiheiten (DoF) u. a. 6 DoF pro Bein 7 DoF pro Arm
3 DoF in der Taille 2 DoF im Kopf – für realistische Bewegungen und
Manipulationen.Hochdrehmoment-Aktuatoren z. B. maximal 360 N·m in den Beingelenken etwa 120
N·m in den Armgelenken – ausgelegt für dynamische Bewegungen und
Krafteinsatz.Entwicklerfreundlich EDU-Version mit offenem API- und SDK-Support hoher
Rechenleistung (z. B. bis zu 2.070 TOPS KI-Modul) und sekundärer Entwicklungsfähigkeit.Moderne
Sensorik & Interaktion mit humanoider Binokular-Kamera mit weitem Sichtfeld Mikrofon-Array
Hochleistungslautsprecher WiFi 6 und Bluetooth 5.2 – geeignet für Mensch-Roboter-Interaktion
und Wahrnehmung.Robuste Konstruktion aus Flugzeug-Aluminium Titanlegierung und hochfesten
technischen Kunststoffen – für eine gute Kraft-Gewichts-Relation und langlebigen
Einsatz.Technische Daten:Maße: Höhe ca. 1 82 m Breite ca. 0 456 m Tiefe ca. 0 218 m.Gewicht:
ca. 70 kg inklusive Batterie.Gelenkfreiheiten: Gesamt 31 DoF Bein je ca. 6 Arm je ca. 7
Taille 3 Kopf 2.Drehmomente: Beingelenk max. ca. 360 N·m Armgelenk max. ca. 120
N·m.Nutzlast Arm: Spitze ~15 kg Nennwert ~7 kg.Batterie: ca. 15 Ah (~0 972 kWh) bei ca. 75 6 V
Laufzeit etwa 3 h.Rechenleistung: Basismodul Intel Core i5 optionale Erweiterung z. B. Jetson
AGX Thor mit bis zu 2.070 TOPS KI-Leistung.Konnektivität & Sensorik: WiFi 6 Bluetooth 5.2
humanoide Binokular-Kamera Mikrofon-Array Hochleistungslautsprecher.Konstruktion: Aluminium-
und Titanlegierungen sowie hochfeste technische Kunststoffe lokale Luftkühlung
vorhanden.Anwendungsbereiche:Hochschul- und Forschungsprojekte im Bereich humanoide Robotik
KI-gesteuerte Bewegungsplanung und Manipulation.Lehre und Ausbildung in Robotik
Steuerungstechnik Sensorik und Mensch-Roboter-Interaktion (HRI).Entwicklung von Prototypen und
Demonstratoren in Labors oder Forschungseinrichtungen im humanoiden Umfeld.Bildungs- und
Wettbewerbsplattformen für Robotik- und KI-Studierende z. B. in MINT-Fächern.HinweisWeitere
Informationen finden Sie unter https: www.unitree.com h2
