UNTR DEX5-1P L - Unitree Dex5-1P Hand, links

Die Unitree Dex5-1P Hand ist eine sensorisch erweiterte, fünffingerige Roboterhand für präzise Manipulationsaufgaben. Sie kombiniert aktive und passive Freiheitsgrade mit umfangreicher taktiler Sensorik für detaillierte Wahrnehmung und Steuerung. Die Ausführung ist auf humanoide Robotersysteme mit hohen Anforderungen an Feinmotorik ausgelegt.Freiheitsgrade - insgesamt 20 Freiheitsgrade, davon 16 aktiv und 4 passiv für natürliche und koordinierte BewegungsabläufeFingeraufbau - Daumen mit vier Gelenken sowie Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger mit jeweils drei GelenkenÜbertragungsmechanism us - zwölf selbstentwickelte mikro-kraftgesteuerte Verbundgelenke für präzise und reaktionsschnelle BewegungenTaktile Sensorik - 94 integrierte taktile Sensoren im Handteller, an den Fingerspitzen und entlang der Finger zur Erfassung von Druck und BerührungModularer Aufbau - alle fünf Finger sind einzeln austauschbar und ermöglichen eine vereinfachte WartungAnwendungsbereicheForschungs- und Entwicklungsprojekte in Robotik, künstlicher Intelligenz und maschinellem LernenIndustrielle Automatisierung mit Anforderungen an präzise und sensorisch gestützte HandhabungService-Robotik für menschenähnliche InteraktionenEntwicklung von Rehabilitationssystemen, Prothesen und ExoskelettenTechnische DatenGewicht: 1000 gMaße: 217,3 mm × 127,5 mm × 72,1 mmAnzahl der Freiheitsgrade: 20, davon 16 aktiv und 4 passivDaumengelenk 0: von minus 33,5° bis plus 39°Daumengelenk 1: von 0° bis 100°Daumengelenk 2: von 0° bis 110°Daumengelenk 3: von 0° bis 92°Fingerknöchel 0: von minus 22° bis plus 22°Fingerknöchel 1: von 0° bis 90°Fingerknöchel 2: von 0° bis 95°Fingerknöchel 3: von 0° bis 81°, gekoppelt mit Fingergelenk 2Seitliche Schwenkbewegung der vier Finger: ±22°Minimaler Greifdurchmesser: 10 mmWiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition: ±1 mmFingerspitzenkraft: 10 NArbeitsbereich der Versorgungsspannung: 24 V bis 60 VLeerlaufstrom bei 58 V: 0,2 AMaximalstrom bei 58 V: 3 AKommunikationsschnittstelle: USB 2.0Kommunikationsrate: 1000 HzPerzeptuelles Feedback: Gelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkmoment, Gelenktemperatur, Spannung, Strom und IMU-DatenBetriebstemperaturbereich: minus 20 °C bis plus 60 °CMaximale Traglast bei Handfläche nach unten: 3,5 kg bei Greifen eines 5 cm runden festen ObjektsMaximale Traglast bei Handfläche seitlich: 4,5 kg bei Greifen eines 5 cm runden festen Objekts