Unitree A2 W ProDer Unitree A2 W Pro ist eine erweiterte Version des hybriden vierbeinigen
Robotersystems mit integriertem Radantrieb.Die Ausführung kombiniert die Merkmale der
Standardversion mit zusätzlichen Sensoren Ortungsmodulen und gesteigerter Rechenleistung für
anspruchsvolle autonome Aufgaben.Konzept hybride Mobilität durch Kombination aus vierbeiniger
Mechanik und Radantrieb ergänzt durch erweiterte Wahrnehmungs und
Navigationsfunktionen.Struktur robuste Ausführung mit optimierter Elektronik und erhöhter
Schutzklasse.Energieversorgung Dualbatteriesystem für kontinuierlichen
Betrieb.Sensorausstattung LiDAR Kameras und zusätzliche Ortungsmodule für umfassende
Umfelderfassung.Nutzlastprofil ausgelegt für dynamische und stationäre
Lasten.Anwendungsbereiche:Autonome Navigation in komplexen technischen Szenarien.Inspektion im
Innen und Außenbereich mit erweiterten Ortungsanforderungen.Forschung und Entwicklung
hochleistungsfähiger mobiler Robotersysteme.Sicherheits und Überwachungsaufgaben mit präziser
Umweltwahrnehmung.Technische Daten:Nutzlast dynamisch: etwa 20 bis 25 kg.Reichweite ohne Last:
rund 20 km.Reichweite mit Last: rund 12 5 km.Betriebsdauer: etwa 4 bis 5 Stunden unbeladen 2 5
bis 3 Stunden mit Last.Batteriekapazität: Einzelakku etwa 9000 mAh Dualakku etwa 18000
mAh.Ladezeit je Batterie: etwa 1 Stunde.Betriebstemperaturbereich: minus 20 °C bis plus 55
°C.Stufenhöhe im Dauerbetrieb: mindestens 28 cm.Maximale Kletterhöhe: mindestens 90
cm.Neigungstauglichkeit: bis etwa 45 Grad.Recheneinheit Standard: 8 Kern CPU und Intel Core
i7.Recheneinheit Pro: Hochleistungs Erweiterungsmodul Gesamtleistung auf drei Einheiten
erhöht.Sensorik Standard: 1 LiDAR 1 Weitwinkelkamera erweiterbar.Sensorik Pro: zwei
Laserradare und erweitertes Positionierungssystem.Positionierungsmodule: drahtlose
Vektorpositionierung sowie GPS.Kommunikation: 4G Modul WiFi 6 Bluetooth 5 2 Lautsprecher
Mikrofon Beleuchtung.Schnittstellen: RS485 × 2 CAN × 2 Gigabit Ethernet × 2 USB 3 0 Typ C ×
4 sowie Versorgungsausgänge 12 V 24 V und BAT.Antriebstechnik: Innenläufer Permanentmagnet
Synchronmotor mit doppelten Gelenkencodern.Softwarefunktionen: SLAM Kartierung autonome
Navigation Hindernisvermeidung Punktwolkenumgebung hochauflösende Bildübertragung optional
autonomes Laden.Updatefähigkeit: OTA unterstützt.Schutzart: IP56 bis IP67 zentrale Komponenten
mit Schutzgrad IP67.
