Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft vergleichbar mit dem MX106 das Volumen ist
jedoch um 28 4% reduziert worden Die Dynamixel X-Serie ist die derzeit aktuellste
Netzwerk-Servomotoren Serie von ROBOTIS. Der XM540-W150-R Servomotor verfügt über kontaktlose
Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 66U min ermöglicht
werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 8 9Nm bei einer anliegenden Spannung von 14 8V
möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von
nur 165g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet
wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie
bei der AX MX Serie üblich auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen sondern werden an
den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt wodurch die Kabel weniger beansprucht und
freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in
unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu
beachten dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden. Technische Daten
Servomotor: XM540-W150-RGewicht: 165gAbmessungen: 33 5 x 58 5 x 44
mmGetriebe-Untersetzungsverhältnis: 152 3:1Drehmoment: 14 8V 8 9N.m | 12V 7 3N.m | 11 1V 6
9N.mU min: 14 8V 66 | 12V 53 | 11 1V 50Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3Encoder:
Kontaktlos MagnetencoderStellgenauigkeit: 0 088° x 4096 SchritteBetriebsspannung: 10 - 14 8V
(Empfohlen: 12V)Protokoll: RS485ID: 0 - 253 BaudRate: 9600 bps - 4 5MbpsLieferumfang 1 x
Dynamixel XM540-W150-R Servomotor 1 x Servohorn (HN13-N101) 1 x Daten und Stromkabel X4P 5 x
Distanzringe Diverse Schrauben und MutternE-Manualhttps: emanual.robotis.com docs en dxl x_m
#xm540-w270https: github.com robotis-git
