Das ROBOTIS OpenCR1.0 ist ein Open Source und ROS kompatibles (Robot Operating System)
Controllerboard mit einer leistungsstarken 32-bit ARM Cortex-M7 MCU und einem MPU9250 Sensor.
Darüber hinaus verfügt das Embedded Controllerboard über diverse Schnittstellen und die
Möglichkeit Arduino Expansion Boards aufzustecken und anzusteuern.Features• Vollständige ROS &
Arduino Unterstützung• Ansteuerung der DYNAMIXEL AX MX X RX Pro Series• RS485 & Half Duplex
UART Schnittstelle• Integrierter Kompass | Beschleunigungssensor | MagnetometerE-Manuelshttp:
emanual.robotis.com docs en parts controller opencr10 https: github.com ROBOTIS-GIT
OpenCR#opencr-open-source-control-module-for-ros
