EAN: 8809052935221

XH540-V270-R - DYNAMIXEL-SERVOMOTOR RS485 92 NM...

Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft  vergleichbar mit dem MX106  dass Volumen ist
jedoch um 28 4% reduziert worden Die Dynamixel X-Serie  ist die derzeit aktuellste
Netzwerk-Servomotoren Serie  von ROBOTIS. Der XH540-V270-R Servomotor verfügt über kontaktlose
Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 34U min ermöglicht
werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 9 2Nm bei einer anliegenden Spannung von 24V möglich.
Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 165g
ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber
hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet  wodurch eine
noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX MX
Serie üblich  auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen  sondern werden an den Dreh.- und
Angelpunkten vorbeigeführt  wodurch die Kabel weniger beansprucht  und freiliegende Kabel
minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise
erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten  dass die im
Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.Technische Daten Servomotor:
XH540-V270-R Gewicht: 165g Abmessungen: 33 5 x 58 5 x 44mm Getriebe-Untersetzungsverhältnis:
272 5:1 Drehmoment: 24V 9 2N.m U min: 24V 34 Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3 Encoder:
Kontaktlos Magnetencoder Stellgenauigkeit: 0 088° x 4096 Schritte Betriebsspannung: 24V
Protokoll: RS485 ID: 0 - 252 Baud Rate: 9600 bps - 4 5Mbps Lieferumfang 1 x Dynamixel
XH540-V270-R Servomotor 1 x Servohorn (HN13-N101) 1 x Daten und Stromkabel X4P 5 x Distanzringe
Diverse Schrauben und MutternE-Manualhttps:  emanual.robotis.com docs en dxl x_h
#xh540-w150https:  github.com robotis-git

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