EAN: 8809052932176

PM42-010-S260-R - DYNAMIXEL PRO+ PM42-010-S260-R

Auflösung von bis zu 526 374 Steps UmdrehungPositions  Geschwindigkeits und
StromüberwachungRS485 Interface Kommunikationbis zu 26 Umdrehungen MinuteAllgemeinDie ROBOTIS
Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte  Abmessungen und
Schnittstellen  wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R
verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 526 374 Schritte
Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro
Servomotor hinzugefügt:Leistungssensor zur DrehmomentsanpassungSteueralgorithmus zur
Geschwindigkeits.-  Positions.- und StromstärkeregulationPID-Regler zur internen
Positionskontrolle und KorrekturDie Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik
kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2  dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder
vielen anderen Dynamixel Pro   RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu
beachten  dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX MX Serie bei 24 Volt
liegt.Technische DatenTypenbezeichnung: M42P-010-S260-RROBOTIS Artikelnummer:
902-0091-001Auflösung: 526 374 U (0.0006°)Gewicht: 0 27KgAbmessungen: 42 x 42 x
72mmBetriebsspannung: 24VMaximale Drehzahl: 26U MMotortyp: BLDC (Maxon)Stromaufnahme: bis zu 0
6ADrehmoment: 1 7NmUntersetzungsverhältnis: 257:1Schnittstelle: RS485 (Half Duplex  8bit  1
Stop Bit  No Parity)Betriebstemperatur: -5° - 55°CBetriebsmodi: Torque  Velocity  Position 
Extended Position & PWM ControlID: 0 - 252WerkseintsellungenBei Auslieferung verfügt jeder
DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bpsLieferumfangDYNAMIXEL
M42P-010-S260-R2 x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel20 x WB M3x8mmE-Manualhttps:  github.com
robotis-githttp:  emanual.robotis.com docs en dxl x xh430-w350 #specifications

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