EAN: 8809052935214

XH540-V150-R - DYNAMIXEL-SERVOMOTOR RS485 64 NM...

Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft  vergleichbar mit dem MX106  dass Volumen ist
jedoch um 28 4% reduziert worden Die Dynamixel X-Serie  ist die derzeit aktuellste
Netzwerk-Servomotoren Serie  von ROBOTIS. Der XH540-V150-R Servomotor verfügt über kontaktlose
Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 60U min ermöglicht
werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 6 4Nm bei einer anliegenden Spannung von bis zu 24V
möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von
nur 165g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet 
wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie
bei der AX MX Serie üblich  auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen  sondern werden an
den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt  wodurch die Kabel weniger beansprucht  und
freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in
unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu
beachten  dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.Technische Daten
Servomotor: XH540-V150-RGewicht: 165gAbmessungen: 33 5 x 58 5 x
44mmGetriebe-Untersetzungsverhältnis: 152 3:1Drehmoment: 24V 6 4 Nm U min: 24V 60Interne uC:
STM32F103C8  72MHz Cortex M3Encoder: Kontaktlos MagnetencoderStellgenauigkeit: 0 088° x 4096
SchritteBetriebsspannung: 24VProtokoll: RS485ID: 0 - 252 Baud Rate: 9600 bps - 4
5MbpsLieferumfang 1 x Dynamixel XH540-V150-R Servomotor 1 x Servohorn (HN13-N101) 1 x Daten und
Stromkabel X3P 5 x Distanzringe Diverse Schrauben und MutterE-Manualhttps:  emanual.robotis.com
docs en dxl x_h #xh540-w150https:  github.com robotis-git

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