Die philosophische Lehre des Yoga betrifft den Geist ebenso wie den Körper ja spannt beide
zusammen um zur Vervollkommnung des Menschen zu führen. Während in manchen traditionellen
Schulen die körperlichen Übungen eine rein dienende Funktion hatten drohen sie heute zum
Selbstzweck zu werden. Vanamali Gunturu beschreibt die Geschichte des Yoga vom Yogasutra des
Patanjali bis zum modernen Hathayoga und zeigt wie zentral auch heute die Philosophie des Yoga
für die Praxis ist.