EAN: 9783446468696

INDUSTRIEROBOTER - WOLFGANG WEBER HEIKO KOCH GE...

Kompakter Einstieg in die Steuerung und Regelung von Industrieroboter Dieses Standardwerk führt
in die Lagebeschreibung  Interpolation  Programmierung und Regelung von Industrierobotern ein.
Mit einfachen  anwendungsnahen Beispielen werden schrittweise die erforderlichen mathematischen
Methoden erläutert. Das Buch richtet sich zum einen an Studierende der Fachbereiche Technik und
Informatik an Universitäten und Hochschulen. Zum anderen liefert es Praktikern aus der
Industrie  die fortgeschrittene  leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten  einen
effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf. Neu in dieser Auflage
hinzugekommen sind u. a. die Orientierungsbeschreibung durch Roll-Nick-Gier-Winkel  Splines 5.
Ordnung sowie eine Einführung in die bildgestützte Regelung. Darüber hinaus sind zusätzliche
Beispiele und Aufgaben zur Programmierung  zum Regelungsentwurf und zur inversen Kinematik
ergänzt worden  um die Erarbeitung der Themen zu erleichtern. Auf https: 
www.weber-industrieroboter.de werden die Lösungen zu den Übungsaufgaben im Buch bereitgestellt.
Die Aufgaben können mit MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden. Es werden auch auf die
Aufgabenklasse angepasste Simulationswerkzeuge zur Verfügung gestellt. Mit dem browserbasierten
Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy können Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken
definiert werden. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines
Industrieroboters programmiert  mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das
Regelungsverhalten simuliert werden.

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