Die 5. überarbeitete und erweiterte Aufl age dieses Lehrbuchs bietet Ihnen eine
systemorientierte Einführung in das Fachgebiet der Regelungstechnik. Nach einer Einführung in
die Programmiersprache Python und in die ergänzenden Software-Pakete NumPy SciPy SymPy und
der Control Systems Library werden die theoretischen Grundlagen der Regelungstechnik behandelt.
Im Vordergrund steht dabei die praxisnahe Vermittlung des Stoffes und nicht eine möglichst
umfangreiche Aneinanderreihung von Analyse- und Syntheseverfahren. So werden Sie schnell in
die Lage versetzt Berechnungen durchzuführen und erfolgreich einen Regler zu realisieren. Es
werden nur die dafür notwendigen mathematischen Grundlagen vermittelt. Mithilfe von praktischen
Beispielen und von Übungsaufgaben vertiefen Sie das erworbene Wissen. Viele Berechnungen werden
mithilfe der freien Programmiersprache Python durchgeführt. Der 5. Auflage wurden die Themen
Störmodelle nicht lineare Übertragungsglieder Identifikation und die symbolische Berechnung
von regelungstechnischen Systemen hinzugefügt. Auf der Webseite www.einstieg-rt.de können Sie
die Python-Code-Beispiele aus dem Buch bequem herunterladen. Darüber hinaus fi nden Sie dort
Zusatzmaterialien wie Aufgaben und MicroPython-Programme für den Raspberry Pi Pico und den
ESP32. Prof. Dr.-Ing. Hans-Werner Philippsen unterrichtete Regelungstechnik an der Hochschule
Bremen. Seine Arbeitsgebiete umfassen die Regelung von mechatronischen Systemen
Fahrzeugregelungen sowie die Anwendung von Python in der Regelungstechnik.
