EAN: 9783731506102

KOOPERATIVE REGELUNGSKONZEPTE AUF BASIS DER SPI...

In diesem Buch erfolgt eine Betrachtung von kooperativen Regelkreisen in denen Mensch und
Automation gemeinsam die Regelung eines Systems übernehmen. Es erfolgt eine formale
Modellierung der Problemstellung aus der ein systematisches  kooperatives Regelkonzept
abgeleitet wird. Kern ist die Lösung eines Differentialspiels auf einem gleitenden Horizont.
Auf Basis dieses Konzepts werden zwei kooperative Fahrerassistenzsysteme entwickelt
(Querführung und Längsführung). Cooperative control loops in which human and a technical
automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control
framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control
problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding
horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance
systems. One for the longitudinal driving task  one for the lateral driving task.

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