EAN: 9783731507949

PROBABILISTISCHE VORHERSAGE VON FAHRSTREIFENWEC...

Die vorliegende Arbeit stellt ein Konzept zur zeitlichen Vorhersage von
Fahrstreifenwechselmanövern auf Autobahnen für Systeme zur automatischen Fahrzeugführung vor.
Derartige Systeme benötigen ein Verständnis der Fahrumgebung zur konfliktfreien und
nachvollziehbaren Durchführung der Fahraufgabe. Dies beinhaltet die Wahrnehmung und
Interpretation der Fahrumgebung zur Erkennung und Vorhersage von Fahrmanövern des umgebenden
Verkehrs. A concept for time-related forecasts of lane change maneuvers in highway scenarios is
presented within the present work. Automated driving systems rely on understanding the driving
environment to fulfill their driving task transparently and safely. This involves the
perception of the driving environment as well as its interpretation to detect and predict
driving maneuvers of road users.

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