Die Robotertechnik oder Robotik gilt als wichtige und zukunftsträchtige Technologie. Aus der
Robotisierung ergeben sich Chancen auf Produktivitätsfortschritte und damit
Wirtschaftswachstum. Kernbereich der Robotertechnik ist die Entwicklung und Steuerung von
Robotern. Roboter realisieren eine Interaktion mit der physischen Welt auf Basis von Sensoren
Aktoren und Informationsverarbeitung. Dieses Buch behandelt alle wesentlichen Grundlagen der
Robotik: ¿ geschichtliche Entwicklungen ¿ Roboterarten ¿ Autonomie bei mobilen Robotern ¿
Robotergesetze ¿ mechanische Komponenten und Kinematik ¿ Lageregelung und Wegmessung ¿
Koordinatensysteme ¿ Industrieroboter ¿ Effektoren und Greifer ¿ Sicherheit und
Schutzeinrichtungen in der Robotik ¿ Programmierung und Programmiersprachen ¿ Sensoren ¿
humanoide Roboter ¿ künstliche Intelligenz sowie ¿ zukünftige Entwicklungen.
