Trotz aller Bestrebungen zur Automatisierung von Produktionsabläufen bei der Montage
variantenreicher hybrider Mikrosysteme in Kleinst- und Kleinserien werden auch in Zukunft
manuell durchgeführte Montageoperationen unverzichtbar bleiben. Die begrenzten
sensormotorischen Fähigkeiten des Menschen stellen jedoch ein erhebliches Hindernis für die
Handhabung von Mikrobauteilen dar. Hauptziel der vorliegenden Arbeit ist daher die
Unterstützung des Menschen bei der manuellen Montage miniaturisierter Bauteile durch den
Einsatz von Telepräsenz. Hierzu wurde eine Methodik zur Erstellung einer
telepräsenzspezifischen Sensorbibliothek sowie ein Vorgehensmodell zur telepräsenzgerechten und
prozessbezogenen Auswahl von Sensormodulen und deren Integration in eine telepräsente
Mikromontageanlage entwickelt. Die Praxistauglichkeit der entwickelten Sensorbibliothek wurde
an Hand einer Pilotanlage am Beispiel eines transatlantischen Teleoperationsexperiments
nachgewiesen.
