EAN: 0094393522607

PH ORANGE CUBE - PIXHAWK ORANGE CUBE

Orange Cube - Neuentwicklung mit leistungsstarkem Cortex®-H7Pixhawk 2.1 SerieHigh Performance
H7 Prozessor (STM32H753VIT6)32 bit | 480MHz | 1MB RAM| Cortex®-H73 IMU's integriertBarometer |
Magnetometer | Accelerometer | GyroskopDiverse Schnittstellen auf DF17 ConnectorCAN | I2C |
Serial | SWD | I ODer Cube bildet die Rechen.- und Sensoreinheit der Pixhawk 2.1 Serie. Das
kleine Modul verfügt über zwei uC's wovon die leistungstärkere (STM32H753VIT6) über eine
Cortex®-H7 Architektur verfügt  mit 180MHz aufwartet und die Autopilot Software abbildet. Die
Kommunikation und Auswertung der extern angeschlossenen Peripehrie und der 3 x IMU's übernimmt
ein kleinerer Cortex M3 Prozessor (STM32F100)  welcher aber dennoch mit 24MHz und 32 Bit
ausgestattet ist.IMU (Inertiale Messeinheit)Die drei integrierten IMU's verfügen über Barometer
Accelerometer  Gyroskopen und Magnetometer wodurch eine sehr genaue Positionsbestimmung
vollzogen werden kann.Accelerometer: ICM20948   ICM20649   ICM20602Kompass: ICM20948   ICM20649
ICM20602Gyroscope: ICM20948   ICM20649   ICM20602Barometer: 2 x MS5611SchnittstellenDer Cube
verfügt über diverse Schnittstellen  welche mit einem 80 Pin DF17 Connector nach außen geführt
werden. Das optional erhältliche Carrierboard macht die nachfolgend aufgeführten Schnittstellen
komfortabler zugänglich.2 x CAN2 x I2C5 X Serial (Einer reserviert für Debug)2 x SWD2 x Power
Eingang1 x Analog Eingang8 x I O PWM Ausgang6 x FMU verbundenen I O2 x 5 4V
EingängeLieferumfang1 x Orange CubeE-Manual

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