EAN: 0096718603442

RM-X52-TNL - OPENMANIPULATOR RM-X52-TNL 500G NU...

ROBOTIS OpenManipulator• DYNAMIXEL X-Serie basierend (XL430   XM430   XH430)• ROS.org
kompatibel• 380 mm ReichweiteDer OpenManipulator wurde von ROBOTIS als Zusatzmodul für den
Waffle Pi entwickelt. Er wird vollständig vom ROS (Robot Operating System) unterstützt  und ist
somit für die mobile Manipulation prädestiniert.Darüber hinaus kann dieser Roboterarm
selbstverständlich auch eigenständig verwendet werden  weshalb eine entsprechende Adapterplatte
(OM Base Plate) optional bestellt werden kann.Der OpenManipulator basiert auf DYNAMIXEL
Servomotoren der X-Serie in Kombination mit dem OpenCR1.0 als Steuerungseinheit. Die dafür
verwendbaren Servomotoren reichen von der XL430 über die XM430 bis hin zu XH430 Serie  welche
bei Auswahl der V-Serie mit bis zu 24V betrieben werden kann. Dadurch kann dieser Roboterarm
bereits in kleinen industriellen Anwendungen eingesetzt werden.Bei Verwendung des
OpenManipulators unabhängig vom TB3 Waffle Pi wird die Hinzunahme des so genannten ROBOTIS
OpenManipulator Stand Alone Kits empfohlen. Dieses beinhaltet die Base Plate-02 sowie eine
entsprechende Spannungsversorgung.Lieferumfang• ROBOTIS OpenManipulator•
KabelsatzE-Manualhttps:  github.com robotis-githttp:  emanual.robotis.com docs en platform
openmanipulator_x overview #overview

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