XC330-T288-T - Smart Servo XC330, TTL, 288:1, 1 Nm

Der ROBOTIS DYNAMIXEL XC330-T288-T ist ein kompakter Smart Servo für präzise Robotik-Anwendungen. Der Aktuator kombiniert Coreless-DC-Motor, Metallgetriebe, kontaktlosen Absolutencoder, Steuerungselektronik und digitale TTL-Kommunikation in einem leichten Gehäuse. Die T288-Variante ist auf ein höheres Drehmoment bei geringerer Drehzahl ausgelegt und eignet sich besonders für kleine Robotergelenke, Greifer, Pan-Tilt-Mechaniken, mobile Roboter und Ausbildungsplattformen.Wesentliche Merkmale• Intelligenter Robotik-Servo der ROBOTIS DYNAMIXEL-X-Serie• Kompakte XC330-Bauform mit nur 23 g Gewicht• T TL-Kommunikation über Half-Duplex Serial Bus• Unterstützt DYNAMIXEL Protocol 2.0• Coreless-DC-Motor für dynamisches Ansprechverhalten• Vollmetallgetriebe mit 288,35:1 Untersetzung• Kontaktloser 12-Bit-Absolutencoder mit 4096 Schritten pro Umdrehung• Bis zu 1,00 Nm Drehmoment bei 12 V• Bis zu 71 U/min Leerlaufdrehzahl bei 12 V• Betriebsspannung 6,5 bis 12 V, empfohlen 11,1 V• Verschiedene Betriebsarten wie Position, Geschwindigkeit, Strom, PWM und Extended Position Control• Multi-Turn-Positionierung für Anwendungen mit mehreren Umdrehungen• Rückmeldung von Position, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur und Eingangsspannung• Kompakte Abmessungen von 20,0 x 34,0 x 26,0 mm• Geeignet für Robotik, Prototyping, Ausbildung, Forschung und modulare Automationsaufbauten• Einfache Integration in das ROBOTIS-DYNAMIXEL-ÖkosystemLieferumfang1 x DYNAMIXEL XC330-T288-T1 x Servohorn (HN11-N101)1 x Daten und Stromkabel X3P5 x Distanzringe Diverse Schrauben und Muttern