LimX Dynamics Oli EDUDer LimX Dynamics Oli EDU ist ein lebensgroßer humanoider Roboter für
Forschung Lehre und den Einstieg in Embodied AI. Die Plattform wurde für universitäre und
wissenschaftliche Anwendungen entwickelt und verbindet eine hochbewegliche humanoide Kinematik
mit einer offenen entwicklerfreundlichen Softwarearchitektur.Der Fokus liegt auf Reinforcement
Learning Wahrnehmung und Sim2Real Entwicklungsprozessen.Lebensgroße humanoide Plattform -
Bauhöhe von ca. 165 cm zur realitätsnahen Nachbildung menschlicher Bewegungen.Hohe
Beweglichkeit - insgesamt 31 Freiheitsgrade für menschenähnliche Bewegungsabläufe von Armen
Beinen Hüfte und Kopf.Hochpräzise Sensorik - zwei Intel RealSense D435i Tiefenkameras im Kopf
und Brustbereich sowie eine integrierte 6 Achsen IMU.Leistungsstarke Konnektivität - USB 3.x
Schnittstellen Gigabit Ethernet und I O Pins für Erweiterungen und Systemintegration.Sim2Real
Workflow - Unterstützung gängiger Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim MuJoCo und
Gazebo.Entwicklerfreundliche Architektur - volle Python Unterstützung modulares SDK und OTA
Updates für Software und System.Erweiterbarkeit - Stromausgänge und Schnittstellen für
Zusatzsensorik wie LiDAR mit 12 V und 24 V Versorgung.AnwendungsbereicheEmbodied AI und
Reinforcement LearningUniversitäre Lehre und ForschungWahrnehmungs und
SensordatenfusionAutonome GanzkörperbewegungMensch Roboter InteraktionTechnische DatenMaße
stehend: Höhe ca. 165 cmGewicht: = 55 kg inklusive BatterieFreiheitsgrade gesamt:
31Freiheitsgrade Arme: 2x 7Freiheitsgrade Beine: 2x 6Freiheitsgrade Hüfte: 3Freiheitsgrade
Kopf: 2Maximale Geschwindigkeit: ca. 5 km hTraglast pro Arm: ca. 3 kgSensorik: 2x Intel
RealSense D435i 6 Achsen IMUKonnektivität: Gigabit Ethernet USB 3.x I O PinsStromversorgung
Peripherie: 24 V 5 A 12 V 5 AVersandgewicht: ca. 85 kgSoftware und
SteuerungProgrammiersprache: PythonModulares SDK mit High Level und Low Level APIsPräzises URDF
Modell für Simulation und RealbetriebKompatibel mit NVIDIA Isaac Sim MuJoCo und GazeboSim2Real
Transfer von Algorithmen ohne AnpassungOTA Unterstützung für Software UpdatesWeitere
Informationen unter https: www.limxdynamics.com en oli https: support.limxdynamics.com en
docs-center
