LIMX OLI EDU - LimX Dynamics Oli EDU - Humanoider Roboter

LimX Dynamics Oli EDUDer LimX Dynamics Oli EDU ist ein lebensgroßer humanoider Roboter für Forschung, Lehre und den Einstieg in Embodied AI. Die Plattform wurde für universitäre und wissenschaftliche Anwendungen entwickelt und verbindet eine hochbewegliche humanoide Kinematik mit einer offenen, entwicklerfreundlichen Softwarearchitektur.Der Fokus liegt auf Reinforcement Learning, Wahrnehmung und Sim2Real Entwicklungsprozessen.Lebensgroße humanoide Plattform - Bauhöhe von ca. 165 cm zur realitätsnahen Nachbildung menschlicher Bewegungen.Hohe Beweglichkeit - insgesamt 31 Freiheitsgrade für mensc henähnliche Bewegungsabläufe von Armen, Beinen, Hüfte und Kopf.Hochpräzise Sensorik - zwei Intel RealSense D435i Tiefenkameras im Kopf und Brustbereich sowie eine integrierte 6 Achsen IMU.Leistungsstarke Konnektivität - USB 3.x Schnittstellen, Gigabit Ethernet und I O Pins für Erweiterungen und Systemintegration.Sim2Real Workflow - Unterstützung gängiger Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo und Gazebo.Entwicklerfreundliche Architektur - volle Python Unterstützung, modulares SDK und OTA Updates für Software und System.Erweiterbarkeit - Stromausgänge und Schnittstellen für Zusatzsensorik wie LiDAR mit 12 V und 24 V Versorgung.AnwendungsbereicheEmbodied AI und Reinforcement LearningUniversitäre Lehre und ForschungWahrnehmungs und SensordatenfusionAutonome GanzkörperbewegungMensch Roboter InteraktionTechnische DatenMaße stehend: Höhe ca. 165 cmGewicht: = 55 kg, inklusive BatterieFreiheitsgrade gesamt: 31Freiheitsgrade Arme: 2x 7Freiheitsgrade Beine: 2x 6Freiheitsgrade Hüfte: 3Freiheitsgrade Kopf: 2Maximale Geschwindigkeit: ca. 5 km/hTraglast pro Arm: ca. 3 kgSensorik: 2x Intel RealSense D435i, 6 Achsen IMUKonnektivität: Gigabit Ethernet, USB 3.x, I O PinsStromversorgung Peripherie: 24 V 5 A, 12 V 5 AVersandgewicht: ca. 85 kgSoftware und SteuerungProgrammiersprache: PythonModulares SDK mit High Level und Low Level APIsPräzises URDF Modell für Simulation und RealbetriebKompatibel mit NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo und GazeboSim2Real Transfer von Algorithmen ohne AnpassungOTA Unterstützung für Software UpdatesWeitere Informationen unter /