LIMX BR TRON 1 - LimX Biped Robot TRON 1, inkl. ''3-in-1'' Fuß

LimX Biped Robot TRON1, 3 Fussvarianten inklusiveDer LimX Biped Robot TRON1 ist ein multi-modaler humanoider Forschungsroboter für die Entwicklung und Erprobung von Fortbewegungsalgorithmen und Reinforcement Learning. Die Plattform kombiniert eine kompakte bipedale Hardware mit einer offenen Softwarearchitektur und ist speziell auf Sim2Real Workflows ausgelegt. Diese Variante wird inklusive aller drei modularen Fusskonfigurationen geliefert.Multi-modale Fortbewegung - modulare 3 in 1 Fussstruktur mit Punktfuss, Sohlenfuss und Radantrieb für unterschiedliche Bewegungs und Forschungsansätze.Modu lare Fussvarianten inklusive - Point Foot für agile Gehversuche, Sole für stabiles und menschenähnliches Gehen, Wheeled für hohe Geschwindigkeit und effiziente Fortbewegung.Sim2Real Entwicklungsfokus - durchgängiger Entwicklungsprozess in Python mit One Click Deployment von Simulation auf reale Hardware.Offene Softwarearchitektur - vollständig offenes SDK und zugängliche Low Level Schnittstellen für vollständige Kontrolle über Sensorik und Aktorik.Plattformkompatibilität - Unterstützung gängiger Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac, MuJoCo und Gazebo.Forschungsorientiertes Design - ausgelegt für Reinforcement Learning, Bewegungsplanung und Regelungsentwicklung.AnwendungsbereicheForschung zu bipedaler und hybrider FortbewegungReinforcement Learning und Sim2Real ExperimenteEntwicklung und Validierung von Regelungs und NavigationsalgorithmenAkademische Lehre und Robotik LaborePrototyping und Machbarkeitsstudien im Bereich humanoider MobilitätTechnische DatenRobotertyp: bipedaler ForschungsroboterFortbewegungsmodi: 3 in 1 modular, Punktfuss, Sohle, Rad, alle Varianten im Lieferumfang enthaltenMaximale Geschwindigkeit: über 3 m/s, RadantriebSteigfähigkeit: über 30 GradHindernisüberwindung: bis 20 cmNutzlast: bis 10 kgAkkulaufzeit: ca. 2 StundenSchnittstellen: Gigabit Ethernet, 24 V Power Output, Battery InterfaceSensorik Basis: IMU SensorSensorik optional: RGBD Kamera, Lidar, über ErweiterungskitSoftware und SteuerungProgrammierumgebung: PythonOne Click Sim2Real Deployment für schnellen Transfer von Simulation auf HardwareKompatibel mit NVIDIA Isaac, MuJoCo und GazeboOffenes SDK mit Low Level Zugriff auf Regelung, Sensorik und AktorikGeeignet für Reinforcement Learning, Bewegungsalgorithmen und autonome NavigationWetere Informationen unter /