LIMX TRON2 DUAL - LimX Dynamics TRON2 EDU Dual Arm

Der LimX Dynamics TRON2 Dual Arm ist eine spezialisierte Plattform für Forschung und Entwicklung im Bereich Robotik und KI-gestützte Manipulation. Zwei hochperformante Roboterarme ermöglichen komplexe Interaktionen mit der Umgebung. Die integrierte Sensorik und Rechenleistung unterstützen präzise Echtzeitverarbeitung.Dual-Arm System - zwei unabhängig steuerbare Roboterarme für komplexe Manipulationsaufgaben und koordinierte Bewegungsabläufe14 Freiheitsgrade - jeweils 7 DoF pro Arm mit sphärischem Handgelenkdesign für hohe Beweglichkeit und flexible PositionierungHohe Nutzlast - bis zu 10 kg Ge samtlast, verteilt auf 5 kg pro Arm bei stabiler und präziser AusführungPräzise Steuerung - Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm für reproduzierbare Ergebnisse in ForschungsumgebungenEchtzeit-Wahrnehmung - integrierte RGBD-Kameras an Handgelenken, Kopf und Taille für präzise Objekterkennung und GreifvorgängeLeistungsstarke Recheneinheit - Intel Core i7 Prozessor der 11. Generation mit umfangreichem Speicher für KI- und BildverarbeitungsaufgabenGeringe Latenz - Teleoperation mit etwa 100 ms Verzögerung für direkte und kontrollierte InteraktionEntwicklerfreundlich - Unterstützung für ROS1, ROS2, Python und C++ sowie Integration in SimulationsumgebungenEffizientes Energiesystem - Lithium-Akku mit Schnellladefunktion für kurze Ladezeiten und kontinuierlichen BetriebAnwendungsbereicheRobotikforschung und EntwicklungTraining von KI-Modellen durch DemonstrationGreif- und Manipulationsaufgaben in LaborumgebungenSimulation und Validierung von BewegungsalgorithmenMensch-Roboter-Interaktion und TeleoperationTechnische DatenFreiheitsgrade: 14, 7 pro ArmNutzlast: 10 kg gesamt, 5 kg pro ArmWiederholgenauigkeit: ±0,5 mmMaximale Endeffektor-Geschwindigkeit: 5 m/sMaximale Beschleunigung: 36 m/s²Prozessor: Intel Core i7-1165G7Speicher: 2 TBKameras: RGBD-Kameras an Kopf, Taille und HandgelenkenBetriebssystemunterstützung: ROS1, ROS2, Python, C++Akkuspannung: 46,8 VSchnellladung: 20 % auf 80 % in ca. 30 MinutenLieferumfangTRON 2 Core-SystemZwei integrierte Arm-Module mit jeweils 7 Freiheitsgradenumfassendes Sensorkit mit RGBD-KamerasHochleistungs-AkkuSchnellladegerät