Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & EntwicklungDer Unitree G1 ist ein
hochmoderner humanoider Roboter der durch seine kompakte Bauweise hohe Beweglichkeit und
starke Sensorik überzeugt. Mit 23-43 Freiheitsgraden und einem Gewicht von nur ca. 35 kg bietet
er eine vielseitige Plattform für Universitäten Forschungseinrichtungen und Entwicklerteams
die an Robotik KI und Automatisierung arbeiten.Dank seines faltbaren Designs (aufgestellt ca.
1 32 m zusammengeklappt ca. 0 69 m) ist der G1 leicht transportierbar und flexibel einsetzbar.
Die integrierte Sensorik - darunter 3D LiDAR Tiefenkamera und Mikrofonarray - ermöglicht eine
präzise Wahrnehmung der Umgebung und unterstützt vielfältige Anwendungen wie
Mensch-Roboter-Interaktion KI-Training und dynamische Bewegungssteuerung.Hinweise zu Varianten
(Stand 10 2025)G1 Base: Grundversion mit 8-Kern-CPU 90 Nm Kniegelenkmoment 2 kg Armtraglast –
ideal für Lehre und Basiserprobungen.EDU-U1 (Standard Version): Basierend auf G1 Basic 100
TOPS Rechenleistung (Nvidia Orin NX 16 GB) Knie-Moment 120 Nm Arm-Traglast 3 kg 23
Freiheitsgrade KI-fähige Sekundärentwicklung.EDU-U2 (Advanced Version): Auf U1 Basis mit 3 DOF
Taille und 7 DOF pro Arm (29 Freiheitsgrade).EDU-U3: Aufbauend auf U2 mit zwei Dex3-1
Dreifinger-Händen (ohne taktiles Feedback 43 Freiheitsgrade).EDU-U4: Wie U3 aber mit taktiler
Sensorik an den Dex3-1 Händen.EDU-U5: Varianten mit fünf-Finger-Händen (Inspire Robots
RH56DFQ-2L R) ohne taktiler Sensorik (41 Freiheitsgrade).EDU-U6: Wie U5 jedoch mit taktiler
Sensorik an allen Fingern (41 Freiheitsgrade).EDU-U7: Basierend auf EDU-U2 Advanced Version
mit zwei leistungsstarken fünf-fingerigen Revo 2 Basic-Händen. 41 Freiheitsgrade.EDU-U8:
Basierend auf EDU-U1 Standard Version ausgestattet mit zwei Dex3-1 dreifingerigen
kraft-gesteuerten Händen (ohne taktile Sensorik). 37 Freiheitsgrade.EDU-U9: Wie EDU-U8 jedoch
mit taktiler Sensorik (33 Sensoren pro Hand) in den Dex3-1-Händen. 37 Freiheitsgrade.EDU-U10:
Basierend auf EDU-U1 Standard Version mit zwei fünf-fingerigen Revo 2 Basic-Händen. 35
Freiheitsgrade.MerkmaleKompakt & leicht: nur ca. 35 kg Gewicht faltbar auf 0 69 m Höhe.23
Freiheitsgrade: natürlich wirkende Bewegungen dank flexibler Gelenke.Hohe Leistung:
Kniegelenkmomente bis 120 N·m Armtraglast bis 2 kg.Agil & dynamisch: bis 2 m s
Laufgeschwindigkeit Sprungleistungen bis 1 4 m.Intelligente Sensorik: 3D LiDAR Tiefenkamera
Mikrofonarray Lautsprecher.Kosteneffizient: attraktive Preisgestaltung im Vergleich zu anderen
humanoiden Plattformen.Anwendung & NutzenRobotik-Forschung: KI-gestütztes Training
Bewegungslernen Reinforcement Learning.Lehre & Ausbildung: praxisnaher Einsatz in Hochschulen
und Laboren.Prototyping & Entwicklung: Plattform für neue Algorithmen Bewegungssteuerungen und
Interaktionsszenarien.Demonstrationen & Showcases: für Technologiezentren Ausstellungen und
Präsentationen.Technische SpezifikationenHöhe: 1.270 mm (aufgestellt) 690 mm
(gefaltet)Gewicht: ca. 35 kg inkl. AkkuFreiheitsgrade: 23 - 43Kniegelenkmoment: bis 90 N·m (EDU
bis 120 N·m)Armtraglast: bis 2 kg (EDU bis 3 kg)Sprungleistung: bis 1 4 mGeschwindigkeit: max.
2 m sBewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154° Roll -30° +170° Yaw ±158° | Knie 0–165° | Taille
±155°Antrieb: PMSM-Motoren mit gekreuzten RollenlagernSensorik: 3D LiDAR (LIVOX MID-360)
Tiefenkamera (Intel RealSense D435i) Mikrofonarray LautsprecherRechenleistung: 8-Kern CPU
(Basis) optional Jetson Orin (EDU 40–100 TOPS)Konnektivität: WiFi 6 Bluetooth 5.2 RJ45
USBAkku: 13-S Lithium 9000 mAh Hot-Swap-fähig ca. 2 h LaufzeitSoftware: UnifoLM KI-Framework
OTA-UpdatesHinweisWeitere Informationen finden Sie unter https: www.unitree.com g1
