UNITREE H2 BASE - Unitree H2 - humanoider Forschungsroboter (Basic)

Unitree H2 - Vollgroßer humanoider Roboter für Forschung, Entwicklung und Physical AIDer Unitree H2 ist eine vielseitige Familie vollgroßer humanoider Roboter für Forschung, Lehre, KI-Entwicklung und anspruchsvolle Anwendungen im Bereich Physical AI. Je nach Variante eignet er sich für Bewegungsforschung, Mensch-Roboter-Interaktion, autonome Systeme sowie Greif- und Manipulationsaufgaben.Mit einer Stehhöhe von ca. 1,82 m, einem Gewicht von rund 70 kg und einem bionischen Gesicht verbindet der H2 eine menschenähnliche Erscheinung mit hoher Beweglichkeit und leistungsfähiger Aktorik. Die Grundpl attform verfügt über 31 Freiheitsgrade, darunter zwölf in den Beinen, 14 in den Armen, drei in der Taille und zwei im Kopf.Das Chassis besteht aus Luftfahrt-Aluminium, Titanlegierung und hochfestem Konstruktionskunststoff. Industrielle Kreuzrollenlager und trägheitsarme PMSM-Gelenkmotoren ermöglichen präzise und reaktionsschnelle Bewegungen. Dabei erreicht der H2 maximale Gelenkdrehmomente von bis zu 120 N·m in den Armen und bis zu 360 N·m in den Beinen.Zur Grundausstattung gehören bionische Weitwinkel-Stereokameras, Array-Mikrofone, Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2. Der schnellwechselbare Lithium-Ionen-Akku mit 0,972 kWh ermöglicht eine Laufzeit von rund drei Stunden.Die Modellfamilie reicht von der vorführungsorientierten Basisversion über die entwicklungsoffene H2 EDU Standard bis zu den H2 EDU Smart Varianten mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden. Abhängig von der Konfiguration stehen bis zu 73 Freiheitsgrade, taktile oder visuo-taktile Sensorik, Handgelenkkameras und zusätzliche High-Compute-Module zur Verfügung.Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026)H2 – BasismodellH2 Basis: Vorführungsorientierte Ausführung mit 31 DOF, bionischem Gesicht und Intel-Core-i5-Basisrechner. Ohne Hände, zusätzliches High-Compute-Modul und Unterstützung für Sekundärentwicklung.H2 EDU – EntwicklungsplattformH2 EDU Standard: Entwicklungsoffene Ausführung mit 31 DOF, PC1 mit Intel Core i5 und PC2 mit Intel Core i7. Geschicklichkeitshände, Handgelenkkameras und zusätzliche High-Compute-Module sind optional erhältlich.H2 EDU Smart – Basis: EDU StandardH2 EDU Smart A: Zwei Dex1-1-Plus-Greifer mit jeweils einem DOF, einstellbarer Greifkraft von 5–120 N und RS485-Schnittstelle, insgesamt 33 DOF.H2 EDU Smart B: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und USB-Schnittstelle, insgesamt 45 DOF.H2 EDU Smart C: Zwei taktile Dex3-1-Dreifingerhände mit jeweils sieben DOF und 33 Sensoren pro Hand, insgesamt 45 DOF.H2 EDU Smart D: Zwei Dex5-1-Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils 16 DOF, 10 N Fingerspitzenkraft und USB-2.0-Schnittstelle, insgesamt 63 DOF.H2 EDU Smart E: Zwei taktile Dex5-1P-Fünffingerhände mit jeweils 16 DOF und 94 Sensoren pro Hand, insgesamt 63 DOF.H2 EDU Smart F: Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF, insgesamt 43 DOF.H2 EDU Smart G: Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik und jeweils sechs DOF, insgesamt 43 DOF.H2 EDU Smart H: Zwei Inspire DFQ Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF, insgesamt 43 DOF.H2 EDU Smart I: Zwei taktile Inspire E2 Fünffingerhände mit jeweils sechs DOF und 17 Sensoren pro Hand, insgesamt 43 DOF.H2 EDU Smart J: Zwei BrainCo Revo 3 U21 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils 21 DOF, insgesamt 73 DOF.H2 EDU Smart K: Zwei taktile BrainCo Revo 3 U21T Fünffingerhände mit jeweils 21 DOF und einer angegebenen Kraftauflösung von 0,01 N, insgesamt 73 DOF.H2 EDU Smart L: Zwei visuo-taktile BrainCo Revo 3 U21VT Fünffingerhände mit jeweils 21 DOF und einer angegebenen räumlichen Auflösung von 130 µm, insgesamt 73 DOF.H2 EDU Smart M: Zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils 20 DOF, Ethernet-Schnittstelle und mindestens 15 N Fingerspitzenkraft, insgesamt 71 DOF.MerkmaleMenschenähnliche Bauweise: Vollgroße humanoide Plattform mit ca. 1,82 m Stehhöhe, bionischem Gesicht und rund 70 kg Gewicht.Variable Beweglichkeit: Je nach Körper- und Handkonfiguration 31 bis 73 Freiheitsgrade.Leistungsstarke Aktorik: Maximale Gelenkdrehmomente bis 120 N·m in den Armen und bis 360 N·m in den Beinen.Hohe Armtraglast: Nenntraglast bis ca. 7 kg und Spitzentraglast bis ca. 15 kg.Intelligente Wahrnehmung: Bionische Weitwinkel-Stereokameras und Array-Mikrofone sowie bei EDU-Smart-Modellen zusätzliche Handgelenkkameras.Flexible Handkonfigurationen: Wahlweise Greifer sowie Drei- oder Fünffingerhände – teilweise mit taktiler oder visuo-taktiler Sensorik.Erweiterbare Rechenleistung: EDU-Plattform mit mehreren Rechnereinheiten und optionalen High-Compute-Modulen für KI- und Entwicklungsanwendungen.Anwendung & NutzenForschung und Physical AI: Entwicklung und Erprobung lernfähiger, verkörperter KI-Systeme und humanoider Bewegungsmodelle.Lehre und Ausbildung: Praxisnahe Plattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Robotiklabore.Entwicklung und Prototyping: Sekundärentwicklung eigener Algorithmen, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen mit den H2-EDU-Varianten.Greifen und Manipulation: Erforschung komplexer Handhabungsaufgaben mit Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden.Mensch-Roboter-Interaktion: Entwicklung visueller und sprachbasierter Interaktionsszenarien mithilfe von Kameras, Mikrofonen und Lautsprechern.Demonstration und Präsentation: Einsatz in Technologiezentren, Forschungsausstellungen, Veranstaltungen und anspruchsvollen Robotikvorführungen.Technische SpezifikationenAbmessungen: ca. 1.820 × 456 × 218 mm im aufrechten StandGewicht: ca. 70 kg inklusive Akku, abhängig von Variante und HandkonfigurationMaterial: Luftfahrt-Aluminium, Titanlegierung und hochfester KonstruktionskunststoffFreiheitsgrade: 31 DOF in der Grundkonfiguration; bis zu 73 DOF mit GeschicklichkeitshändenGrundkonfiguration: Beine 6 × 2 DOF, Arme 7 × 2 DOF, Taille 3 DOF und Kopf 2 DOFAktuatoren: Trägheitsarme High-Speed-PMSM-Gelenkmotoren mit industriellen KreuzrollenlagernMaximales Drehmoment: bis 120 N·m in den Armen und bis 360 N·m in den BeinenArmtraglast: ca. 7 kg Nenntraglast und bis ca. 15 kg SpitzentraglastGliedmaßenlänge: Beine ca. 1.045 mm; Arme ca. 690 mmSensorik: Bionische Weitwinkel-Stereokameras und Array-Mikrofone; EDU zusätzlich mit HochleistungslautsprechernHandgelenkkameras: Bei EDU Smart jeweils eine RGB-Kamera pro Hand mit 1.920 × 1.080 Pixeln und einem Sichtfeld von diagonal 130°, horizontal 120° und vertikal 81°Basisrechner: H2 Basis mit Intel Core i5; H2 EDU mit PC1 Intel Core i5 und PC2 Intel Core i7High-Compute: Bei H2 EDU optional PC3 mit NVIDIA Jetson Thor sowie PC4 mit Intel Core i7 oder NVIDIA Jetson Orin NXKonnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2Akku: Schnellwechselbarer Lithium-Ionen-Akku mit 15 Ah, 0,972 kWh und maximal 75,6 VLaufzeit: ca. 3 Stunden, abhängig von Konfiguration, Bewegung und EinsatzbedingungenKühlung: Lokale LuftkühlungSoftware: OTA-Updates; Sekundärentwicklung und erweiterte KI-Funktionen abhängig von der Modellvariante und Compute-KonfigurationGarantie: H2 Basis 8 Monate; H2 EDU und H2 EDU Smart 12 MonateLieferumfang1× Unitree H2 in der gewählten Ausführung1× Smart-Akku mit Schnellwechselmechanismus1× Ladegerät1× Handfernbedienung1× HebekranBei H2 EDU Smart: 2× Geschicklichkeitshände gemäß gewählter VarianteBei H2 EDU Smart: 2× Handgelenk-RGB-Kamera, jeweils eine pro HandWichtiger HinweisJeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Nähere Informationen dazu finden sie bei den Downloads.