Unitree H2 – humanoider ForschungsroboterDer humanoide Roboter Unitree H2 ist eine
hochentwickelte Plattform für Forschung und industrielle Anwendungen ausgestattet mit 31
Freiheitsgraden und hochpräzisen Aktuatoren. Mit seiner menschlichen Körpergröße kombiniert er
Kraft Beweglichkeit und umfangreiche Sensorik. Die modulare Architektur und offene Steuerung
machen ihn geeignet für komplexe Entwicklungs- und Integrationsprojekte.Full-Size Humanoid mit
einer Körperhöhe von ca. 1 82 m und einem Gewicht von rund 70 kg ausgelegt für Anschluss an
reale Umgebungen.31 Freiheitsgrade inklusive 6 DoF pro Bein 7 DoF pro Arm 3 DoF im Torso und
2 DoF im Kopf für hochdynamische menschenähnliche Bewegungsabläufe.
:contentReference[oaicite:0]{index=0}Hochdrehmoment-Aktuatoren mit bis zu ca. 360 Nm an
Beingelenken und etwa 120 Nm an Armgelenken ausgelegt für stabile Bewegungen und Manipulation.
:contentReference[oaicite:1]{index=1}Leichtbauweise aus Premiummaterialien gefertigt aus
flugzeugtauglichem Aluminium Titanlegierungen und hochfesten Technik-Kunststoffen für optimale
Kraft-Gewicht-Relation. :contentReference[oaicite:2]{index=2}Leistungsstarke Sensorik &
Kommunikation inklusive Binokular-Kamera mit weitem Sichtfeld Mikrofon-Array Lautsprecher
WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für visuelle Wahrnehmung und Interaktion.
:contentReference[oaicite:3]{index=3}Modulares Steuerungssystem Basissegment mit Intel Core i5
i7 optional erweiterbar mit Jetson AGX Thor Modul (bis ca. 2070 TOPS KI-Leistung) OTA-fähige
Softwareupdates inklusive. :contentReference[oaicite:4]{index=4}Technische DatenMaße: Höhe ca.
1 82 m Breite ca. 0 456 m Tiefe ca. 0 218 m. :contentReference[oaicite:5]{index=5}Gewicht:
ca. 70 kg inklusive Batterie. :contentReference[oaicite:6]{index=6}Freiheitsgrade: insgesamt 31
DoF (Arme je 7 Beine je 6 Torso 3 Kopf 2).
:contentReference[oaicite:7]{index=7}Gelenkmomente: Beingelenke bis ca. 360 Nm Armgelenke etwa
120 Nm. :contentReference[oaicite:8]{index=8}Batterie: ca. 15 Ah (etwa 0 972 kWh) bei maximal
etwa 75 6 V Spannung Laufzeit bis ca. 3 h.
:contentReference[oaicite:9]{index=9}Rechenleistung: Intel Core i5 i7 Basiskonfiguration
optional Jetson AGX Thor mit etwa 2070 TOPS.
:contentReference[oaicite:10]{index=10}Kommunikation: WiFi 6 Bluetooth 5.2.
:contentReference[oaicite:11]{index=11}Materialien: Aluminium und Titanlegierungen kombiniert
mit hochfesten Kunststoffen für geringes Gewicht bei hoher Stabilität.
:contentReference[oaicite:12]{index=12}Anwendungsbereiche:Forschung und Entwicklung humanoider
Robotik Ganzkörpersteuerung und KI-gesteuerter Bewegung.Industrielle Automatisierung und
Demonstrationsprojekte mit menschenähnlicher Bewegungsfähigkeit und Manipulation.Entwicklung
und Validierung von Kraft- Balance- und Interaktionssystemen in realen Umgebungen.Lehre und
Hochschulprojekte im Bereich Robotik Steuerungstechnik und integrierter
KI-Systeme.HinweisWeitere Informationen finden Sie unter https: www.unitree.com h2
