EAN: 9783658290504

GESTALTUNG HYBRIDER MENSCH-MASCHINE-SYSTEME DES...

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen  die
die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen
Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung
an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in
verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung
des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter  z.B. die Übergabe
einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

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