Diese Arbeit setzt sich damit auseinander inwieweit sich mobile Arbeitsmaschinen heute zu
komplexen Systemen hin entwickelt haben. Es werden dabei einige resultierende Probleme bei der
konventionellen rein dezentralen Steuerung von mobilen Arbeitsmaschinen aufgedeckt. Eine
Lösungsalternative bietet die Observer Controller-Architektur welche in der Simulation auf
eine konkrete mobile Arbeitsmaschinen übertragen wird.
