EAN: 9783895764394

SPS-PROGRAMMIERUNG MIT DEM RASPBERRY PI UND DEM...

Einführung in die SPS-Programmierung mit dem Open-Source-Projekt auf dem Raspberry Pi und
Modbus-Beispiele mit dem Arduino Uno und ESP8266 Die SPS-Programmierung ist heute in der
Industrie und in der Hausautomation sehr weit verbreitet. In diesem Buch beschreibt der Autor 
wie der Raspberry Pi 4 als SPS eingesetzt werden kann. Angefangen mit der Softwareinstallation
auf dem Raspberry Pi und dem SPS-Editor auf dem PC geht es nach einer Beschreibung der Hardware
an das Programmieren. Es folgen interessante Beispiele nach IEC 61131-3 in den verschiedenen
Programmiersprachen. Ausführlich wird auch erklärt  wie der SPS-Editor benutzt wird und wie die
Programme auf den Raspberry Pi geladen und ausgeführt werden. Angefangen mit der Programmierung
mit KOP (Kontaktplan) über ST (Structured Control Language) bis zu AS (Special Function Chart)
werden alle IEC-Sprachen mit Beispielen behandelt. Diese können auf der Website des Autors
heruntergeladen werden. Auch die Vernetzung kommt nicht zu kurz. Der Arduino Uno und der
ESP8266 werden als ModbusRTU- bzw. ModbusTCP-Module programmiert  um Zugriff auf externe
Peripherie zu erhalten. Damit ist es möglich  Sensoren einzulesen und Verbraucher zu schalten.
Interessant dürften auch E A-Schaltungen sein  die dem 24V-Industriestandard entsprechen.
Befehlsübersichten für ST und KOP runden das Buch ab. Nach dem Durcharbeiten des Buches ist der
Leser in der Lage  eigene SPS-Steuerungen mit dem Raspberry Pi zu verwirklichen.

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