Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Regelungstechnik mit Arduino und ESP32! Dieses
Buch bietet Ihnen einen praxisnahen Einstieg in die klassischen und modernen Methoden der
Regelung darunter PID-Regler Fuzzy-Logik und Sliding-Mode-Regler. Im ersten Teil lernen Sie
die Grundlagen der beliebten Arduino-Controller wie den Arduino Uno und den ESP32 sowie die
Integration von Sensoren für Temperatur- und pH-Messung (NTC PT100 PT1000 pH-Sensor). Sie
erfahren wie diese Sensoren in verschiedenen Projekten eingesetzt werden und wie Sie Daten auf
einem Nextion TFT-Display visualisieren. Weiter geht es mit der Einführung in Stellglieder wie
MOSFET-Schalter H-Brücken und Solid-State-Relais die zur Steuerung von Motoren und Aktoren
verwendet werden. Sie lernen Regelstrecken zu analysieren und zu modellieren einschließlich
PT1- und PT2-Regelungen. Der Schwerpunkt des Buches liegt auf der Implementierung von Fuzzy-
und PID-Reglern zur Regelung von Temperatur und DC-Motoren. Dabei werden sowohl der Arduino Uno
als auch der ESP32 eingesetzt. Zudem wird der Sliding-Mode-Regler vorgestellt. Im vorletzten
Kapitel erkunden Sie die Grundlagen neuronaler Netze und lernen wie maschinelles Lernen auf
einem Arduino eingesetzt werden kann. Im letzten Kapitel gibt es noch ein praktisches Beispiel
für einen Fuzzy-Regler zur Stromeinspeisung ins Hausnetz. Dieses Buch ist die perfekte Wahl für
Ingenieure Studierende und Elektroniker die ihre Projekte mit innovativen Regelungstechniken
erweitern möchten.
