EAN: 9783658162788

BESTMASTERS MODELLPRÄDIKTIVE REGELUNG NICHTLI...

Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und
zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten  unbekannten Umwelteinflüssen sowie
Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten 'Unscented-Transformation'  die
bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist  können
Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen
Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen
Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen
Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen  dass Beschränkungen
auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können.

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