EAN: 9783731507291

ORGANISATION REPRÄSENTATION UND ANALYSE MENSCHL...

Diese Arbeit präsentiert einen Ansatz zur datengetriebenen Bewegungsgenerierung für humanoide
Roboter  der auf der Beobachtung und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen beruht. Hierzu
wird untersucht  wie erfasste Bewegungen repräsentiert  klassifiziert und in einer großskaligen
Bewegungsdatenbank organisiert werden können. Die statistische Modellierung der Transitionen
zwischen charakteristischen Ganzkörperposen ermöglicht im Anschluss die Generierung von
Multi-Kontakt-Bewegungen. This work presents an approach to data-driven motion generation for
humanoid robots  which is based on the observation and analysis of human whole-body motions. To
this end  we investigate how captured human motions can be represented  classified and
organized in a large-scale motion database. The statistical modeling of the transitions between
characteristic whole-body poses enables the subsequent generation of multi-contact motions.

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