Einführung in die Robotik: Auslegung und Steuerung serieller Roboter

Bildquelle: medimops.de

Preisverlauf (90 Tage)

Tiefstwert (90 Tage): 14,80 € Trend

Stabile Preise

Basierend auf den letzten 14 Tagen des Preisverlaufs.

Hinweis: Amazon-Preise sind in der Preisverfolgung bzw. im Preisverlaufsgraphen nicht enthalten. Wir versenden keine Benachrichtigungen zu Produkten über Amazon.

Kundenbewertungen

4,7/5 (3 Bewertungen)

★★★★★ k.A. 15.08.2026 ean-shopping.de

Diese Einführung in die Robotik ist wirklich beeindruckend und zeigt die kontinuierliche Weiterentwicklung dieser spannenden Technologie hervorragend auf. Ich bin sehr begeistert von dem Inhalt!

Bücher EAN 9783832234164

Einführung in die Robotik: Auslegung und Steuerung serieller Roboter

Name: Einführung in die Robotik: Auslegung und Steuerung serieller Roboter
Brand: unbekannt
SKU: 9783832234164
Price: 14.80 EUR
Availability: InStock
Rating: 4.7 (3 reviews)

Hersteller: Unbekannt · MPN: M03832234160

Günstigster Preis

14,80 €

inkl. MwSt.

Verfügbar bei medimops.de Versand: 1,99 €

Bei 1 Anbieter im Vergleich

Zuletzt aktualisiert: 14.09.2026 10:22 Uhr

Bei medimops.de kaufen — 14,80 €

Verfügbar · inkl. MwSt. · zzgl. 1,99 € Versand

Finde Einführung in die Robotik: Auslegung und Steuerung serieller…

Produktfakten auf einen Blick zur EAN 9783832234164

Hersteller: unbekannt
EAN: 9783832234164
Hersteller-Artikelnr.: M03832234160
Kategorie: Bücher
Günstigster Preis: 14,80 € (medimops.de)
Anbieter im Vergleich: 1 Shops
Preise aktualisiert: 14.09.2026 10:22 Uhr

Produktbeschreibung

Die Robotertechnik befindet sich seit mehreren Jahrzehnten in einer kontinuierlichen Aufwärtsentwicklung was sich an den Umsätzen der Roboterhersteller nachvollziehen läßt. Es ist zu erwarten dass dieser Trend anhält. Ein wichtiger Grund ist die technische Weiterentwicklung und die zunehmende Leistungsfähigkeit von Industrierobotern. Weiterhin werden neuartige Robotersysteme wie Parallelroboter und autonome Roboter zunehmend marktfähig. Damit steigt auch das Interesse für die dahinter stehende Technik. Die vorliegende Arbeit versteht sich als einführendes Lehrbuch. Insbesondere Studenten u nd interessierten Ingenieuren soll damit eine Unterstützung bei der Einarbeitung in das komplexe Thema der Robotik gegeben werden. Nach einer Einführung im ersten Kapitel werden im zweiten Kapitel die mathematischen Grundlagen der Robotik vorgestellt. Sie umfassen die Beschreibung von Vektor- und Transformationsbeziehungen ohne die ein tieferes Verständnis der Robotertechnik nicht möglich ist. Es werden Verfahren vorgestellt die auf der homogenen Matrixmethode beruhen. Im dritten Kapitel wird eine Einführung in die Grundlagen der Schraubentheorie gegeben. Diese Methodik erfährt in den letzten Jahren eine zunehmende Verbreitung [Hun78 Mur94]. Sie bietet einerseits Vorteile bei bestimmten Aufgabenstellungen der seriellen Roboteranalyse und -synthese und bildet andererseits für die Entwicklung paralleler Roboter eine wichtige Grundlage [Tsa99]. Die Schraubentheorie gehört damit zu den Grundpfeilern einer kompakten Robotertheorie. In weiteren Kapiteln werden die Denavit-Hartenberg-Methode die Vorwärtstransformation sowie die inverse Koordinatentransformation eingeführt. Sie sind notwendig für ein Grundverständnis der Robotik. Ein Schwerpunkt in den nachfolgenden Kapiteln wird auf die Aufstellung und die Anwendung der Jacobi-Matrix gelegt. Sie hat einen besonderen Stellenwert für die statische Roboterberechnung für die Untersuchung des Arbeitsraums und für die Regelung von Handhabungsgeräten. Schlußendlich wird im letzten Kapitel eine Einführung in die Dynamik von Robotern gegeben. Der Fokus liegt dabei auf dem Euler-Lagrange-Verfahren das den Vorteil einer hohen Anschaulichkeit hat. Erfahrungen zeigen dass zum Verständnis neben einer anschaulichen Vermittlung theoretischer Grundlagen beispielhafte Rechnungen notwendig sind. Aus dem Grund werden in der vorliegenden Arbeit alle wesentlichen Zusammenhänge der Robotertechnik mit komplett durchgerechneten Beispielaufgaben untermauert. Am Ende der einzelnen Buchkapitel werden weitere Übungsaufgaben präsentiert. Die vorliegende Arbeit schließt mit einer umfangreichen Übersicht der verfügbaren Grundlagen- und Lehrbücher zum Thema der Robotik. Der die interessierte Leser in kann hier Literatur finden die die in der vorliegende Einführung behandelten Themen weiter vertieft.

Preisvergleich

1 Angebote gefunden

medimops.de DE

Verfügbar Versand: 1,99 €

Aktualisiert: 14.09.2026 10:22 Uhr

* Alle Preise inkl. MwSt., ggf. zzgl. Versandkosten. Preise und Verfügbarkeit können sich seit der letzten Aktualisierung geändert haben. Beim Klick auf „Zum Angebot" oder „Zum Shop" verlässt du EAN-Shopping.de und wirst zum jeweiligen Händler weitergeleitet. EAN-Shopping.de erhält ggf. eine Provision — für dich entstehen keine Mehrkosten. Letzte Aktualisierung: 14.09.2026 10:22 Uhr.

Weitere Produkte in „Bücher“

Alle in Kategorie →